AT Model SU30 - 2200 Cyrille build
The incredible, monumental work of assembling the AeroTetris Model SU30 - 2200
Over 500 photos
The work is still ongoing!
Remarkable perseverance and dedication
Every construction step is described in detail
With such a set of skills and abilities in his arsenal,
I don’t understand why the author needed a set of AeroTetris
Bravo Cyrille!
Videos used:
Cyrille Girard @cyrillegirard5387
Michel Solé @icare79
Quentin GRIFFAULT @QuentinGRIFFAULT
Photos:
https://amcn.forumactif.org/t1436-une-nouvelle-aventure-commence-sukhoi-su30-aerotetris-2200mm
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AT Model SU30 - 2200 Cyrille build
Wingspan - 1460 mm
Length - 2195 mm
Wng area - 76.9dm²
Reference area (S): 40.3dm²
Reference length (lm): 446.8mm
CG (16%): 1293.6mm
CG (8%): 1328.8mm
AC: 1364.8mm
Number of components - 456 pc
CNC cutting length - 296844mm
Weight glued full - gr
For 2x90mm EDF
One parcel 510x460x340mm
Weight parcel 6000gr
Shipping is not included in the price
Shipping to any country for 3-20 days
Colis arrivé ce jour:
Ces 2 idées se tiennent, d'autant qu'on devine par endroit que j'ai coupé le scotch à la jonction pour être sûr justement que le scotch soit bien collé. Il semble qu'une 3è solution soit envisageable, à savoir réaliser un congé de résine / microballon juste avant de coller la fibre. Ce joint microballons permettra ensuite de coller les 2 moitiés ensemble, puis il faudra le poncer pour l'enlever . Tout est encore faisable ...
Etape suivante: rendre jointives les 2 demi-coques, avec d'une part du micro-ballon + résine dans le creux , puis application d'une bande de fibre de jonction.
Et là il apparait que cette idée est mauvaise. En effet après visionnage d'images du vrai, et de photos diverses, il apparait que le réservoir ne pourra trouver une place que juste en arrière de ce couple. De fait il faut laisser la place pour enfiler ou ressortir ce réservoir.... Donc le système de fixation du train avant doit pouvoir être retiré pour laisser la place au réservoir.... On efface tout et on recommence.... Heureusement je n'ai pas attaqué le CTP aviation
Pendant que tu écrivais ça, justement, je faisais quelques calculs (vous savez que j'aime ça
) car depuis le début, je trouve l'avion un peu petit pour 2 VT80. La surface du 2200 n'est pas donnée, mais celle du 2700 oui : 96,2 dm². En appliquant le rapport des envergures au carré, on obtient 62 dm² pour le 2200. Comme on avait pifométré "large" 12 kg à vide, ça donne 195 g/dm². Beaucoup pour 1460 mm d'envergure. Pour une C.A. plus raisonnable, disons de 150g/dm², le poids ne devra pas dépasser 9,25 kg. Ça semble atteignable, tes estimations le montre, mais avec 16 gk de poussée, la motorisation sera quand même très surdimensionnée. Déjà avec 2x60N, tu aurais un rapport de 1,3. Je pense que pour 2 VT80, c'est le 2700 qu'il aurait fallu construire. Bon, maintenant, il faut continuer et voir à quel poids tu arriveras et en pensant quand même qu'il vaudrait mieux être en dessous des 10kg. Pour les moteurs, tu verras après ...
Après discussion avec Freddy: il faut que je rassemble mes morceaux de fuselage pour avoir une bonne idée. Puis ensuite y introduire les couples. Pour les trains, il a aussi une solution: incliner les trains vers le centre (en regardant par dessus) de façon à rentrer les roues dans les veines d'air. On gagne en dimensions... Bon , ben faut voir tout ça...
Une fois cirés , ces masters vont donc servir à fabriquer les tuyères en fibre venant recouvrir les futurs supports dont je viens de parler. Mais il faudra quand même trouver aussi une solution pour un support central....
Les 2 couples sont prêts pour la découpe CN. A voir demain.
Je suis assez content du résultat... Faudra voir avec Loïc les détails du "perçage" dans CamBam car on n'a pas été très bons avec Marc sur ce sujet (même si j'ai le bon résultat final) Reste à poncer les détails, limer les perçages de mortaises pour les rendre plus carrés, et faire la barre de liaison entre les parties supérieures du couple de train (amovible pour permettre le passage des turbines). Puis ensuite plusieurs gros morceaux, vus ce matin: le(s) réservoir(s), à faire en Kevlar certainement (ou trouver un système avec les poches), et le perçage des trous de clé d'aile et de clés de stabs....
Les cotes sont de 44 cm de long et de 37cm au plus large. A imprimer en 3D, ca va demander des heures (voire des jours selon le remplissage), sans être sûr du résultat. Donc je vais plutôt faire un master en styrodur, à partir des couples prévus dans l'avion:
Mais je crains fort que ça ne rentre pas dans le fuso....
Bon, d'aucuns se disent que ça n'avance plus. Certes j'ai remis en service le Viggen suite au retour de la turbine. Mais en fait il faut reprendre : j'en étais à mouler les réservoirs. J'ai donc terminé les 2 parties, je les ai couvertes de scotch marron puis de cellophane. Et pour mouler mieux, c'est sous vide. Donc il me fallait mettre en service la pompe à vide achetée il y a quelques mois. Mais celle-ci n'était pas équipée de vacuostat. Pour ceux comme moi qui connaissent pas , on a un vacuomètre pour mesurer le vide, et un vacuostat pour piloter la pompe: la pompe fonctionne jusqu'à un certain niveau de vide réglé sur le vacuostat, et quand ce vide est atteint, le vacuostat arrête la pompe . C'est un interrupteur à 2 positions, déclenché par le vide. Il m'a donc fallu trouver un vacuostat (sans vraiment savoir comment ca fonctionnait), puis le monter pour tester. Et ensuite assurer les joints sur la ligne car il y avait des prises d'air. Maintenant tout fonctionne , est bien serré, et sans prise d'air. On va donc pouvoir essayer les poches sous vide et donc la réalisation des réservoirs. Reste à vérifier que j'ai bien du Kevlar en quantité suffisante...
Alors le moment est venu de se lancer... Découpe des lés de Kevlar/carbone et de fibre de verre, préparation des bandes de tissu d'arrachage et du tissu de feutre (permettant à l'air de s'évacuer). Préparation d'un morceau de bâche tubulaire fermée à un bout avec du mastic d'étanchéité adhésif, mise en place d'une valve souple... Et test de tout ça: ça semble fonctionner.... Entoilage d'un des master (je n'en prépare qu'un pour voir mes erreurs avant de faire le 2è....): 1 couche FdV de 50g / 1 couche KevCarb de 200g / 1 couche de FdV 50g (qui permet de tenir le tout). sans trop se préoccuper des plis ou des bulles, car le vide fera normalement appliquer tout ça. Mise en place dans le sac à vide, fermeture de la 2è extrémité en début d'aspiration, et hop....
Après 2h de séchage, démoulage. Et y'a des soucis.... La bâche ne colle pas , c'est déjà ça. Le feutre comme prévu reste collé , mais en-dessous sur la partie au sol, il se retire facilement ... Pas normal ! Et c'est tout humide comme de l'eau... Condensation ?? Du coup la FdV est pas collée en-dessous.... Et la résine est passée par la valve dans le tuyau et le raccord.... Ca c'est ce qui est annoncé dans le principe du sous vide, même si Freddy avait dit que pas de souci. Il est évoqué la cuve entre la pompe et la pièce pour récupérer la résine sans abimer la pompe. Bon ici, à part la valve antiretour HS, en coupant un bout de 10cm de tuyau c'est bon. J'ai remis en séchage sous vide après remise en état du tuyau. On verra dans 1-2h de plus . Puis je me fabriquerai un raccord en alu , ca évitera la valve antiretour.
Bon, faut pas démouler comme ça pour le 2è.... En réfléchissant, je me dis que c'est globalement conique, et que donc il serait sans doute préférable de faire système comme avec un couvercle: la partie longue conique d'un seul tenant (mais plus difficile à démouler) et un couvercle qui viendrait coiffer ensuite la 1è partie. beaucoup moins de fibre à rajouter.... J'étudie ça pendant que la 1è moitié polymérise au chaud....
Puis repérage d'une ligne horizontale sur les longerons à l'arrière en prévision du perçage des axes de stabs.
Il va donc y avoir du travail pour la CN .... Les servos qui vont actionner ces palonniers et donc les stabs sont commandés: SAVOX 1270TG+, 40/45kg, 0,10s.
Tout a bien commencé. Loïc a dit qu'on pouvait accélérer un peu, vu que les passes étaient de 0,2mm. Mais à la fin on a constaté un petit décalage en X visible sur les cercles (bague). Donc pas bon. On va réessayer demain en restant à une vitesse inférieure. Sans doute qu'on avait atteint les limites.
Reste à peaufiner certains perçages et certains fraisages pour que tout rentre l'un dans l'autre, mais c'est un bon début.
Et c'est plutôt glissant....
Reste à faire différents perçages, puis à mettre en place .... quand j'aurais fait le 2è pour bien aligner le tout .
et en utilisant des servos comme les Savöx bas profil SV-1254MG+, ça doit passer :
Avec les cales en PLA de chaque côté, et la largeur plus grande vu que les côtés sont en biais, je me retrouvé avec des pièces un poil trop courtes pour serrer le palonnier. Il a donc fallu mettre une cale de qq mm. Puis perçages de fixation des flasques:
Etape suivante sur ces dérives: stratification sous vide...
Collage des derniers tronçons des dérives, découpe à la forme , creusement du tunnel de clé de dérive, collage des clés à la PU, collage d'un plat carbone en haut de la dérive, puis préparation des volets de dérive de façon à ce qu'une fois stratifiés, il n'y ait plus qu'à couper en haut et en bas. En effet les dérives vont être recouvertes de tissu carbone à l'intérieur, et carbone/aramide à l'extérieur, pour réaliser en même temps la charnière du volet. La pliure se fera au niveau du petit bandeau de styrodur entre les 2 montants en CTP.
Reste à prévoir la place du servo. Ce sera des KST plats (10 mm d'épaisseur mais 10kg de couple et 0,10 sec) pour loger dans l'épaisseur de la dérive).
Mise en place du boitier de servo réalisé en impression 3D, et du futur emplacement du guignol de dérive.
Pour le collage, je vais quand même attendre les servos pour m'assurer que ça rentre comme il faut...
Comme prévu, Freddy a sans doute la cause et donc la solution de mon problème. Je n'ai d'une part pas mis de démoulant sur les rhodoïd (ce qui fait qu'ils collent plus à la fibre) et d'autre part, et surtout, pas mis de tissu d'absorption autour de l'ensemble, si bien que ni l'air ni le surplus de résine ne peuvent s'échapper et forment donc des bulles qui restent en place. Ca sera rectifié pour la 2è dérive
Et au bout de 2h de four:
Beaucoup mieux, retrait plus facile des rhodoid suite au cirage, mais encore 2 bulles. Et peut-être un peu trop de vide car ça s'est enfoncé à l'endroit de la boite de servo.... Et j'ai sans doute raté un truc....: le tissu d'absorption... ben il absorbe ! Et la résine sèche et durcit. Et comment on fait pour enlever ce tissu facilement ...?? Bon ponçage pour finaliser les bords.
Alors la solution est: -oui, diminuer le vide, ou passer au sèche cheveux pour redresser les parties enfoncées dès sortie du four. Sauf que dans mon cas il y a la boite servo collée, donc pas possible. -le tissu d'absorption doit être disposé à 1 cm de la pièce pour avoir la place de couper et de le retirer. Bon ben à voir la prochaine fois...
A droite la 2è dérive terminée. Un coup de résine, il est resté quelques trous. Un coup de mastic , ponçage, quelques traces. Un coup de mastic de finition, ponçage vérif avec un voile d'apprêt. Ponçage. Ca parait pas mal . Et j'ai réussi à rattraper un peu de l'enfoncement en chauffant comme indiqué par Freddy, à travers la boite en PLA qui elle aussi a subi la température et la pression (le servo rentrait plus assez!). La 1è dérive, moins bien finie, demande un peu plus de travail, mais c'est en cours. On va attaquer le collage des stabs.
Préparation des stabs avec la partie de nervure d'extrémité de la clé.
Ponçage de la dérive.
L'arrière commence à prendre forme....
Suite avec 1 volet de profondeur et toujours des soucis.
Problème rencontré: sur conseils de Freddy, la fibre a été mise en premier, au contact du styrodur, et le carbone par-dessus, au contact du rhodoid. Au démoulage, il y a des endroits où le carbone est dur mais pas recouvert de résine si bien que ça fait des écueils très durs et très rugueux. Peut-être pas assez de résine sur la fibre... => masticage et ponçage de tout ça ...
La 4è pièce est la meilleure : j'ai repris ce que j'avais fait avant (pose de la fibre par dessus, pour bien aplanir et imbiber le carbone en-dessous), avec les recommandations concernant le tissu d'absorption. C'est ce qu'il faut faire pour avoir un bon aspect extérieur . Sauf que j'ai encore oublié de réduire le vide et ça s'est enfoncé un peu sur un endroit. (et ca se rattrape pas en chauffant). Bon, première chose: réduction du vide à 250g. Ensuite, comme il n'y avait pas beaucoup de travail sur ce volet de profondeur, ben je m'en suis créé.... en ponçant trop les bords ! Surtout le bord d'attaque (malgré le ruban carbone collé avant de fibrer)
Freddy m'avait déjà donné la solution: creuser un petit sillon dans le styrodur devenu apparent et refaire un BA en epoxy + microballon.
Ayant reçu le laser CREALITY Falcon2, mise en oeuvre rapide pour réalisation des gabarits de découpe des noyaux d'aile. Ca rentre limite dans la diagonale....
Bon, ben la première découpe est une cata.... D'abord car les fixations pour tenir l'ensemble dépassaient du niveau des gabarits => ça fait automatiquement une vague ensuite parce que tout seul on maintient pas les 2 côtés comme il faut => ça fait des vagues enfin parce que 50cm d'un côté et 19 de l'autre en plus avec de la flèche => on tire pas régulièrement => ca fait des creux et des vagues .... Et à la fin c'est tout foiré .
Le Grand Chef a dit qu'effectivement seul, ben fallait pas rêver, ça marcherait jamais. Pis il a dit que j'avais tout faux . En fait j'avais pas compris ses explications...
Donc on annule tout et on recommence: -découper les vraies nervures , et découper les pains; -les coller sur le pain de polystyrène , l'axe BA - BF bien centré sur le milieu du pain -préparer un marbre sur lequel fixer des morceaux de CP qui viendront prolonger les nervures, bien alignés sur l'axe, et dépassant de plusieurs cm, pour guider le fil chaud. Puis on découpera par exemple l'extrados. Ces morceaux placés à chaque extrémité des nervures (au BA et au BF) bloqueront également le pain. Ils permettront de plus de retourner les pains pour couper alors l'intrados.... Ca sera plus clair en photos plus tard .
Bon, ben gabarits de saumon coupés, bloc de polystyrène aussi et tracé ... Reste à voir comment fixer les gabarits sur le boc, puis faudra se lancer dans la découpe ....
Le CP Aviation de 4mm se coupe sans problème au laser avec une vitesse de 300mm/min à 100% en 2 passes. Par contre ça charbonne un peu sur la coupe. On doit y arriver aussi à 400mm en réglant bien la hauteur. Le CP Aviation de 2mm se coupe en 1 passe de 400/100.
Pain coupé, nervures collées:
Et marbre préparé pour la découpe:
Bon ben y'à pu qu'à trouver le bon moment...
Sur les indications de Freddy, il restait une étape à faire: tracer les repères pour la découpe fil chaud, de façon à ce que le fil avance correctement: du côté saumon on a 19cm, avec des graduations tous les 5mm soit 38 graduations, et du côté emplanture on a 49,5cm dans lesquels il faut répartir les 38 graduations soit environ 1,3 cm entre chaque graduation. Et numéroter ces graduations pour les énoncer lors de la découpe pour que les 2 côtés suivent en même temps ... Tout un art...
En attendant la découpe des ailes, j'ai collé les couples des trains et turbines (collage au SIKAFLEX, type colle à pare-brise):
Après divers calculs et croisements de données, il apparait que j'ai du faire une erreur quelque part, car le train est prévu bien trop loin en arrière... Le centrage d'après le plan est à 160mm du BA. Sur le modèle de SU30 de Stéphane (2 fois plus gros....), le centrage ramené à mes cotes , serait à 210mm. Et Michel a calculé 150mm. Ces 3 cotes sont largement en avant de la clé d'aile, alors que le collage actuel est environ 8 cm en arrière de la clé.... Donc ca va pas du tout, et il faut décoller et refaire la fixation du train .... Heureusement la colle à pare-brise se coupe au cutter facilement, et j'ai pu retirer le couple. La nouvelle position sera juste en avant de la clé d'aile, soit 6-7 cm en arrière du CG. Mais de ce fait il faut refaire un couple avec d'autres dimensions.... Et c'est là que le laser a pas mal servi pour découper des prototypes en carton. J'ai ainsi pu découper 6-7 exemplaires pour arriver au plus près de ce que je voulais.
Et une fois satisfait, après avoir adapté les trains sur la plaque avec les trous de fixation, on passe au contreplaqué. Ca rentre pile-poil....:
J'ai donc refait des nervures , aux cotes des découpes des pains. Sur ce pain (celui qui était réussi....), on voit les traits noirs:
Il reste à les coller en place avec le fourreau (la nervure d'emplanture est en cours de découpe). Puis on verra comment faire pour l'autre pain ... En parallèle, j'ai collé le couple support des trains, et j'ai encore constaté un gros défaut et donc j'ai du m'occuper d'un autre problème : une différence d'épaisseur du fuselage à l'emplanture des ailes ....
Parce qu'évidemment la position prévue amène d'autres problèmes. Déjà, il faut voir la longueur des jambes. Le plan indique un angle de 15° avec l'extrémité des tuyères . Ce qui donnerait une longueur de 150mm en-dessous du fuselage, et en conséquence une jambe sur le train avant de 230 à 240mm... Très long. En regardant le vrai on se rend compte que le train arrière n'est pas si long que ça . Et en maquettant un peu, une longueur de 100mm en-dessous du fuselage est suffisante pour le train principal. Ca permet de réduire le train avant vers 200-210mm.
Mais en fait les trains devraient être tels que les jambes soient juste à l'extérieur de la veine d'air (dans le renflement qu'on voit sur les photos).... et sur le grandeur, les roues tournent à presque 90°... Le boitier pourrait être placé de telle façon. Mais alors la jambe et surtout la roue resteraient apparentes à l'extérieur sur le côté de la veine d'air... Bref c'est encore la merde.
Collage terminé (reste juste la nervure de saumon à mettre):
Donc je vais ouvrir une trappe de travail voire la trappe définitive... On verra...
Reste à coller ça et vérifier la longueur de jambe et donc de l'ouverture pour qu'elle se rabatte...
Après vérification, en l'état, le train est posé au fond. De ce fait la jambe est longue et dépasse vers l'avant. De plus l'angle entre la jambe et l'axe du fuselage serait de moins de 90° à cause de la roue. Donc pas bon. Il faut donc remonter le train. Ca n'a que des avantages: raccourcir la jambe, qui du coup peut rentrer dans la trappe, et remettre 90° entre l'axe une fois sortie et rentrée. Mais pour ça il faut creuser, retirer des morceaux du couple, fraiser dans le longeron ..... Bref un peu de boulot... A suivre.
Il se trouve que lors de l'achat des trains rentrants chez Electron Retract, il y avait eu une mauvaise livraison.... Ils m'avaient envoyé un des trains avec une noix à ....95°! Je l'ai donc utilisée pour voir si c'était mieux, et effectivement ça simplifie le travail en permettant de réhausser légèrement le bâti de train, donc permettant ainsi de réduire la longueur. J'ai donc fait un support en I3D vu tous les angles que je voulais:
Et c'est en cours de collage.
Comme d'hab le souci sera de faire la même chose de l'autre côté, d'autant plus que je n'ai pas de noix à 95° pour l'autre côté. Va falloir voir si je peux avoir ça chez ER...
L'idée est bonne:
Par contre je n'ai pas imprimé dans le bon plan si bien qu'au vissage ça s'est délaminé. Et du coup j'ai pu constater que le SIKAFLEX n'est pas sec au bout de 10h à la température actuelle.
Collage terminé à gauche:
Collage en cours à droite:
Et pendant que ça sèche, masticage du dessous de fuselage:
Et pendant que ça aussi sèche, on lance la fabrication des jambes de train:
Jambe terminée:
Les 2 sont en place :
Maintenant il faut s'attaquer au train avant....
Jambe prête pour la suite, avec gorges dans la noix pour permettre la rotation . Reste à prévoir le système de direction .
Traçage de la trappe:
Train avant terminé. Restera à voir comment le mettre en place .
Les trains en place .
Grrrr, faut toujours qu'il y ait un truc qui coince ..... Après le support de servo qui passait pas, ben maintenant c'est les roues diabolo.... il manque 7-8mmm ...
Bon ben va falloir réduire la jambe. C'est pas compliqué , mais faut encore un peu de temps.
Le pépère est donc maintenant sur ses roues....
Et voilà un peu ce que ça pourrait donner à la fin....
Mais revenons aux ailes, car il y a eu une grosse angoisse... Freddy m'avait donné la bonne façon de faire dès le départ (pour une fois
) à savoir mettre une clé d'aile lors des collages pour que les ailes soient bien parallèles et bien en ligne.... ce que j'ai oublié
Donc une vérification s'imposait avec quelque inquiétude.... Et ben non! Tout semble correct:
A peine 1mm d'écart entre les extrémités des nervures d'emplanture. Donc rien d'irrécupérable. Il va maintenant falloir envisager la stratification, mais avant il faut que je montre à Freddy ce qui me va pas , à savoir l'épaisseur du noyau par rapport aux nervures , même légèrement poncées...
Grâce à la météo, j'ai continué d'avancer: -passage de la fraiseuse Dremel sur les parties saillantes des ailes -masticage léger là où il y avait besoin, -préparation pour fibrer la verrière, -fixation du cône de nez:
Lors des derniers ajustages du cône, un choc donné au cône a entrainé le décollage du couple en PLA. Bon, ca craint car le choc était pas énorme, mais ça montre que si le collage n'est pas parfait, ça tient pas vraiment. Donc maintenant qu'il y a le laser, j'ai refait mon couple , en plus avec les découpes des trous directement préparées:
Et le résultat est pas mal, bien plus propre et beaucoup plus rapide que l'impression 3D : 2minutes 26 de découpe...:
Reste à fignoler un ou 2 détails. Le souci est la bordure du cône (jonction avec le fuselage), qui n'est plus propre car ça a cassé par endroits. En parallèle, les servos d'aile sont arrivés:
Fabrication des boitiers support de servos. Le tout découpé au laser.
Depuis ces 2 derniers jours, j'étais sur la verrière. Après un essai de stratification carbone résine sur le master en styrodur (en noir sur la photo ci-dessous) plutôt raté (utilisation de la mauvaise résine qui sèche pas et reste collante, mise sous vide pourtant faible mais qui a tendance à écraser le master d'où une mauvaise forme, et des plis en surface vu que la forme n'est pas développable, et arrondie dans tous les sens ....), je suis retourné vers l'impression 3D avec un résultat largement meilleur (en 2 parties vu la longueur)!
Reste à voir ce que j'en fais: un master plus résistant? Utilisation en l'état? Fibrage et masticage ? Découpe de la double paroi pour alléger ? A voir ....
Bon je dois pas êre loin de la vérité ....!
Le premier essai est mieux qu'avec le carbone , mais pas bon quand même:
Ca parait bien de loin, mais de près il y a des bulles qui sont venues se loger entre les couches de FdV.
J'ai mis 2 couches de 80g + 2 couches de 50g. Il faut donc essayer de réduire le nombre de couches. Et également essayer une autre armure de fibre, car je pense que c'étaient des taffetas ou au mieux des sergés. J'ai trouvé dans mes stocks de la FdV en satin de 105g. Les tissus en armure satin se drapent mieux que les autres (les plus difficiles étant les taffetas, tissés en trame 1 pour 1 à 90°). Préparation du master:
En attendant que ça sèche (le démoulant) , je prépare le socle de la verrière:
Le démoulage est très difficile , pas à cause du démoulant mais à cause des contre-dépouilles.
Bilan: couper les bouts: pas mieux. Souffler à l'air comprimé: au début pas beaucoup mieux à cause des contre-dépouilles. Mais en ajoutant les 3: couper les bouts + soulever manuellement + air comprimé , ça a fini par venir:
Puis nettoyage à l'eau chaude + savon (ça ramollit la fibre .... qui redurcit en refroidissant):
Ca va être bon . Et en fait 2 x 105g Satin semble plus rigide que les 2 x 80g + 2 x 50g d'avant ....
et sur le moule de tuyère:
Première fabrication de tuyère. Malgré un souci de démoulage sur la partie haute qui m'a obligé à découper le bout (je ne sais plus si j'ai mis du démoulant ou pas ...), et après élimination des parties superflues, je suis pas mécontent du résultat:
Et en position, c'est pas trop mal:
Je vais donc d'une part fabriquer le moule symétrique pour la tuyère droite, d'autre part trouver une solution pour reconstituer le bout que j'ai du enlever.
Bon, ça marche
En attendant, je peaufine la tuyère, après avoir découpé un couple au laser:
La 2è tuyère est en cours de démoulage.... Le plus dur reste à faire.
La fin du démoulage s'est pas trop mal passée. Après découpe des couples et ponçage, ça donne ça:
Bon, en fait comme d'hab, masticage puis ponçage , et ça commence à pas être mal:
Bn, ben faut passer au gros morceau.... les ailes. Préparation pour repérer les futures emplacements:
Fraisage à la Dremel et présentation de la boite support-servo:
Faut juste creuser 1/2mm de plus. Sinon parfait.
En réfléchissant à la question, et en sachant pertinemment que de la résine va s'introduire dans les espaces et donc dans le trou des servos, il y a un gros risque que le couvercle dont je parle se retrouve collé à la boite en-dessous ...
J'ai donc 2 solutions: remplacer ce couvercle au fibrage par une petite plaque en polystyrène, soit ne pas prévoir de couvercle et faire affleurer la boite. Le couvercle sera alors assuré soit par la peau en carbone, soit par une pièce faite ultérieurement par exemple en impression 3D avec déflecteur. Un autre élément est à prendre en compte vu l'expérience: la découpe de la peau pour retrouver la boite ne sera jamais au 1/10è près pile-poil sur le couvercle.... Donc problèmes de découpe, problèmes de joints, etc.... Tout ça me dit qu'il ne faut pas de couvercle sous la peau, et on le fera ensuite...
Deuxième aile en cours de collage:
Freddy est donc venu cet A/M pour fibrer les ailes . D'abord faire de la place. Puis préparer les gants, l'acétone, le pinceau, le scotch , etc... Préparation de la résine (300g + 90g de durcisseur), bien mélanger (Freddy utilise une mèche de 10 sur une perceuse). Ici on a utilisé la SR5500 avec durcisseur "normal", mais cette résine est assez épaisse donc difficile à étendre. Par contre elle polymérise à température ambiante ... Préparation de la machine sous-vide , des tuyaux, des sacs , vérification qu'il n'y a pas trop de prises d'air, mise en place du tissu d'aspiration à l'intérieur (perpendiculairement à l'aile)... Tout ça prend un peu de temps ... et en me retournant je vois de la fumée se dégager du pot de résine ....
Un bloc de "béton", à plus de 40-50°.... Bon, ça commence bien ... 400g de résine foutus, car une fois bien mélangée, sans mouvement d'agitation, la résine a polymérisé à toute vitesse dans le pot
Maintenant on le temps de tout fignoler ! Mais il aurait fallu mettre un ruban carbone sur le bord d'attaque avant. Trop tard. (Quoique, vu la finesse et l'angle du BA, il serait sans doute impossible de plier correctement ce ruban. Freddy a une autre solution) Puis une fois prêts, à nouveau résine + durcisseur, mais cette fois en 2 parties. On enlève les dépouilles, on prend le noyau, et on étale la résine. Puis première couche d'intrados en fibre, et ensuite couche carbone. Laisser dépasser les tissus tout autour. Une fois terminé, on place le rhodoid en laissant un retrait d'environ 5 mm au BA. Puis on retourne l'ensemble. A ce stade on place un ruban carbone au bord de fuite (rigidité + un peu d'épaisseur car sinon ça serait une lame de rasoir) Et on recommence : résine , puis couche de Kevlar/ Carbone puis couche de carbone (qui sera fendue ultérieurement puur les charnières formées par le Kevlar). Puis 2è rhodoid, avec vérification également du retrait de 5mm par rapport au BA. Ensuite on scotche en semble les rhodoids d'intrados et d'extrados pour qu'ils ne bougent pas trop lors du transfert. On glisse l'ensemble dans une des poches, entre les bandes de tissu collées dedans. Puis on met sous vide, on aplanit du mieux possible les éventuels plis. Enfin, on positionne tout cet ensemble dans les dépouilles sur une surface bien plane (chantier) , et on charge avec des plaques rigides et des poids pour bien maintenir à plat.
Puis on refait la même chose pour l'autre aile.
Une fois les 2 ailes en poches et sous vide, on place l'ensemble "au four" pour au moins 2h. Ouf.... Freddy pense être assez satisfait. On verra dans quelques heures....
Il a fallu compter environ 2h1/2 pour l'ensemble , avant séchage. Un grand merci à Freddy, car faire ça tout seul, en plus quand on connait pas , ben c'est loin d'être gagné !
Ici on a utilisé la SR5500 avec durcisseur "normal", mais cette résine est assez épaisse donc difficile à étendre. Par contre elle polymérise à température ambiante ... La "bonne" solution, c'est peut être ce que j'ai :
résine 8100 (fluide) + SD7404 (accéléré pour polymérisation à l'ambiante). Ce combo n'est pas au catalogue mais on peut l'avoir sur commande : j'avais de la 8100 rachetée à Freddy avec son durcisseur SD8824 (polymérisation à 40°), mais comme je voulais me passer de l'étuvage, j'ai commandé séparément du SD7404, après que Sicomin m'ait confirmé que c'était compatible. Depuis, j'ai pu recommander ce combo après échange de mél avec eux.
Oui c'est celle qui m'avait foiré une autre stratification il y a quelques mois (Viggen ?), que j'ai rachetée il y a 1 an, et qui m'a foiré la verrière en carbone (voir page 14): ca marche bien mais elle était restée poisseuse après séchage. J'en ai un 3/4 de flacon si besoin .....
D'ailleurs je ne l'ai pas retrouvée sur le site SICOMIN. Elle ne semble plus disponible et quand on cherche le durcisseur, c'est la SR8200 qui sort . Donc voilà comment ça se présente en sortie de four:
Puis on sort des poches.
Les rhodoïds s'enlèvent sans aucun problème , rien qu'en tirant sur les scotchs. Le reflet blanc de la lumière au-dessus montre l'aspect bien lisse et brillant:
Ensuite, il faut retrouver l'élément de référence, à savoir la nervure d'emplanture. On voit les 2 outils nécessaires: le disque diamant pour couper, et l'outil de chez LIDL qui vibre et finit d'araser:
Une fois la référence retrouvée, on peut mettre le gabarit en carton réalisé auparavant (chinois, bien sûr....* )
Puis enfin on arase toutes les autres extrémités: saumon, BA et BF, au moins en approchant. On finira au mieux plus tard:
Avec le reflet blanc, on voit que ça brille, mais on voit aussi quelques défauts. Cette aile est la plus belle. L'autre malheureusement présente un peu plus d'ondulations. Ça peut être lié à plusieurs facteurs: les rhodoïds pas plans au départ, les "gaines" des fils en PLA qui se sont un peu enfoncées sous la pression, le polystyrène de faible épaisseur par endroit qui s'est un peu écrasé. En cas de nouvelle aile plus tard, il faudra tenir compte de tout ça. Çà s'appelle le retour d'expérience...
Les 2 ailes en place, ça commence à pas être vilain .... Ca m'a d'ailleurs permis de voir que je n'avais pas diminué la longueur de la clé. Une fois coupée, ça me plait bien:
Ensuite il faut rechercher les emplacements avec le gabarit. Ca tombe pile-poil:
A la fin on obtient les 2 emplacements. Puis on trace la ligne des charnières qu'on évide avec une défonceuse Dremel sur l'intrados. Il faut aussi couper dans l'épaisseur les lignes des ailerons et volets. Et à l'extrados, il faut inciser la couche de résine et celle de carbone, sans attaquer le kevlar.
Et une fois la couche de carbone cassée, on obtient des débattements corrects: Volet:
Aileron:
De ce côté, masticage des défauts les plus importants sur les ailes:
Petites avancées: - Réfection du bord d'attaque selon la technique "Freddy": mettre l'aile debout, ouvrir le BA et passer une fraise (boule si possible) pour creuser légèrement le polystyrène à l'intérieur, coller un ruban de scotch rigide (orange) le long du BA, puis appliquer un mastic à base de résine et microballons, coller si on veut un autre ruban de scotch sur l'autre face. perso, j'ai collé les 2 ensemble pour bloquer la résine. Attendre que ça sèche. Puis ponçage pas trop violent:
-Pour voir un peu ce que ça pouvait donner, j'ai appliqué une légère couche d'apprêt.....
Bon , ben va falloir tester l'apprêt garnissant que je n'ai encore pas utilisé . Au pire, ca sera mastic fin .... A suivre. - Collage des guignols:
Mise en place d'un pion avant pour l'incidence de l'aile:
Et la 2è aile , avec vérification au laser à l'emplanture du BA, après alignement sur la clé d'aile:
Puis mise en place et collage de la plaque qui va permettre de tenir l’aile :
L'étape suivante était de mettre les trappes en place. Le souci est le peu de place pour les trains rentrants. Ca entraine un léger bossage au niveau du boitier, et le gros hic était que la roue ne rentre absolument pas dans la veine d'air. Après de multiples réflexions et essais, je pensais devoir faire un gros bossage pour cacher la roue. Après discussion avec Freddy , il ressort que d'habitude la rotation peut se faire avec une petite biellette. Je voyais bien de quoi on parlait puisque je l'ai eu sur d'autres avions, mais je ne voyais pas comment mettre en musique.... Donc travail de l'après-midi: trouver comment mettre cette biellette. Modélisation pour trouver l'astuce: c'est simple, et logique... Il faut en fait trouver le seul point à même distance de l'articulation quand le train est rentré de celle quand le train est sorti. C'est en fait l'intersection de 2 cercles de rayon la biellette, et de centre les points de fixation sur le train , ouvert ou fermé). Il n'y a qu'un seul point possible (l'autre serait de l'autre côté du train donc non utilisable):
Bon, ça c'est la théorie.... Car la pratique n'est jamais aussi simple: il y a des paramètres qui viennent perturber les choses! Par exemple la hauteur de fixation de ce point, et surtout le débattement des chapes à rotule, qui viennent se coincer alors qu'il faudrait pouvoir avoir plus d'angle .... En jouant sur la longueur de la biellette et la hauteur du point d'attache, j'ai réussi à avoir un résultat satisfaisant:
Sauf que ça tape dans la partie non ouverte (en haut des photos).... Va falloir agrandir les trappes ....
J'ai donc agrandi la trappe, j'ai recollé les morceaux
, avec un renfort en carbone. Puis j'ai trouvé un système de charnière en impression 3D. Et enfin j'ai redessiné des renforts que j'ai imprimés en 3D. Puis j'ai taillé les platines permettant la rotation à partir de pièces en alu de ma vieille imprimante ...
Donc il faut rendre la jambe de train rotative. Pour ce faire, j'ai creusé 2 gorges dans la jambe (partie qui rentre dans le train):
Dans ces 2 gorges viennent se mettre une vis sans tête et une vis THC qui maintient la 1e. les 2 vis sont taillées pour arriver juste dans la gorge sans bloquer la jambe. Fixation au frein filet.
Puis il faut confectionner le système de chapes qui fait tourner la jambe, et tout mettre en place:
En parallèle, j'ai découpé le supplément de trappe dans le fuselage, et j'ai recollé ce morceau sur la trappe avec un ruban carbone . On verra le résultat demain .
Reste à mettre les charnières.
Les trappes sont en place:
Il reste le rostre arrière à mettre en place. Comme sur le gros modèle de Stéphane il semble que c'était trop lourd pour le centrage, je l'ai reproduit en CAO puis imp 3D, pour faire un moule et fibrer. On verra ce que ça donne ... Du coup j'ai un peu réduit les cotes.
Ayant trouvé comment obtenir un moule à partir d'un master dans FUSION:
j'ai commencé à imprimer le moule. Il faut compter plus de 3h par demi coquille, et pourtant à 0,24mm et 20% de remplissage (en fait inutile de passer à 100% car les lignes de remplissage sont déjà à peine séparées de 1 à 2mm).
Pour les trappes, j'ai du changer et remodéliser une charnière:
Pour les servos, j'ai commandé des Bluebird , mini (11g) mais 7kg de couple en HV. Avec fixation à plat:
Le premier moulage a été fait mais n'est pas au top, en raison des angles vifs du moule. Après conseils de Freddy, j'ai recommencé: - 3 couches de démoulant CIREX + 2 couches d'alcool polyV + silicone sur les tranches du moule - Application de Gel Coat: Freddy m'avait indiqué un temps de séchage d'environ 10 minutes. En fait il m'a fallu attendre plus de 3/4h avant que ce gelcoat devienne "amoureux". - A ce moment-là, application de résine + silice (ou autre charge) sur tous les angles vifs pour les arrondir. - Application de 2 x 100g de fibre de verre, bien appliquée sur les parois et les angles comblés par la charge - Freddy conseillait d'araser, pour refermer immédiatement le moule avec un peu de charge sur le plan de joint. Mais n'ayant pas d'outil adéquat, et le premier essai n'ayant pas été concluant (la fibre s'est froissée à la jonction, avec des plis et des bulles), j'ai décidé de fibrer les 2 moitiés séparément.
Puis de laisser sécher. Mais au bout de 1h30 environ, comme c'était là aussi plutôt "amoureux", je me suis dit que je pouvais essayer de couper la fibre qui débordait. Ca s'est fait sans problème au bistouri.
J'ai alors décidé de rassembler les 2 moitiés, avec un peu de résine et de charge à la jonction, et de laisser finir de sécher.
On verra demain si le résultat est acceptable...
Ce matin avant de partir au boulot j’ai voulu voir le résultat. Le démoulage ne sera pas simple mais déjà j’ai pu décoller les 2 moitiés du moule et commencer à libérer la pièce. Il faudra y mettre le compresseur mais pas le temps ce matin….
Et voilà le résultat:
Et voilà le résultat:
Première pièce en place: le rostre. 2 morceaux de jonc carbone pour centrer et 1 aimant au centre. On verra si c'est suffisant en vol....
Puis j'ai regadrdé aux fausses tuyères. Et je savais que c'était un point sensible: le moule présenté s'adapte correctement, mais pas les pièces moulées ....! Il y a un décalage de la partie conique. J'ai évalué la situation: refaire entièrement, faire en 3D, faire en balsa, puis je suis venu à une solution plus simple et rapide: découper les parties coniques des parties carrées, repositionner puis remettre de la fibre et du carbone:
Une fois tout repositionné, c'est beaucoup mieux:
Perçage et collage de 2 joncs carbone sur le devant de verrière:
Mise en place d'une targette à l'arrière (pour ceux qui vont demander pourquoi là et pas du côté fuselage: c'est pour laisser le peu de place disponible pour le retrait des réservoirs):
Et à la fin:
L'extérieur du fuselage se termine:
Il reste à faire un trou pour un des élevons, puis les trous de passage des câbles de servos d'élevon, ainsi que les fentes permettant d'actionner ces élevons. On passera ensuite à l'intérieur....
En fait je n'ai pas pu résister à regarder la mise en place des tuyères.... et là grosses galères.... Jusque là tout va bien (enfin on devine déjà un souci en regardant la position décalée de la tuyère par rapport à la veine d'air....):
Mais impossible de mettre le bol entonnoir:
Certes c'était déjà connu qu'il serait trop grand, mais pas à ce point, en raison de l'encombrement... Donc comme déjà prévu, il m'a fallu le découper. Et c'est pas simple. Je l'ai donc mis dans le tour, mais comme le diamètre est trop grand, pas possible d'utiliser les outils. Donc, je l'ai fait à la main. Première découpe: encore trop grand. Deuxième découpe: en appuyant sans doute un peu plus fort, le bol dégage du tour (heureusement je me le suis pas pris dans la figure), vole dans l'atelier et atterrit plus loin. Tout écrasé !
Vu que Freddy avait complètement redressé une tuyère dernièrement, je me suis dit que j'allais devoir me mettre à la chaudronnerie (ou presque). J'ai taillé un disque en bois (merci laser) de 85mm, rentrant à l'intérieur du bol, pour refaire le cercle qui rentre dans la tuyère, et j'ai frappé au marteau sur tout le tour pour refaire cette partie. Puis le grand côté qui lui était en forme conique n'étant pas frappable de la même façon, j'ai redressé à la main petit à petit.... Ouf, c'est pas trop mal ! Mais le positionnement dans la veine d'air n'est pas bon: en fait les sorties de tuyère ne sont pas vraiment en ligne avec la partie large de la veine d'air
J'ai du arracher le couple que j'avais mis auparavant pour dégager la place. Et enfin ca me parait pas trop mal:
Ce soir, calcul , prototypage et réalisation des couples soutenant les turbines, après calage du fuselage, et vérification d'un aplomb correct au laser et au niveau à bulle. D' abord des modèles en carton, permettant de voir les erreurs....:
Puis une fois tout validé, découpe laser en CP aviation de 5mm (pour une fois, les 2 côtés sont symétriques !):
Il a fallu des adaptations pour que tout passe correctement, car la tuyère ne rentrait pas, et au départ impossible de loger la turbine...! A la fin ça donne ça, montage à blanc:
Puis avec la turbine et la tuyère:
Et le résultat me parait centré:
Tout est en place d'un côté. Pour mettre des vis sur l'ailette de gauche de la turbine, ben c'est pas évident... Reste à faire l'autre et dans les mêmes alignements... Là non plus ça va pas être simple !
Après cet intermède du Slick, retour sur le SU. Collage des supports de la 2è turbine:
Et pendant que ça sèche, je passe à l'installation des servos et tringleries des stabs:
Le 2è côté est fait:
Puis traçage au laser des cordes de dérives:
Mise en place d'un pion de centrage dans la dérive, et d'un tube alu dans le fuselage:
Dérives en place. Reste les branchements des câbles et la fixation pour qu’elles ne sortent pas de leur trou.
Petit travail du soir: passer les fils des dérives.
Et en parallèle , il y a la réparation de Yakivan....
La mise en place des différentes pièces nécessite des ajustements, et montre des oublis: un trou par ci, une fixation par là.... Perçage et alésage pour la vis de fixation des dérives:
Perçage des trous recevant les bras actionnant les stabs:
Un perçage oublié dans la fausse tuyère de droire, pour le passage de l'axe du stab. Et à la fin....
Là, en fait la fixation du rostre arrière ne me plait pas .... A revoir...
Fixation du rostre en place:
Passage des câbles dans des gaines extensibles:
Réalisation puis collage d'un support de servo de trappe, conception du guignol et premiers essais de mise en place:
Après plusieurs essais, bien sûr, ca ne ferme pas. Il faut revoir la cinématique....
Changement de palonnier, changement de guignol, modification de position, changement de tringlerie.... Après plusieurs essais, le résultat de ce côté est bon:
2è trappe fonctionnelle. Trappe avant aussi:
Nouvelle pause dans la construction car à ce stade il me fallait commencer à regarder au centrage pour positionner les UAT. Et bien évidemment une autre idée a été suggérée par Freddy, au regard de l'expérience du Black Dragon, à savoir un réservoir "poche".... Ca rendrait mes réservoirs actuels caducs, ca mettrait mes UAT "à la poubelle".... mais ça gagnerait sans doute beaucoup de poids, et surtout ça simplifierait la plomberie... Donc en réfléchissant à la place disponible et à la dilatation d'une poche, j'ai commandé un réservoir poche de 5l: inutile de le remplir à fond bien sûr, mais plus grand donc s'insérant plus loin dans le fuselage aplati, et se dilatant plus dans la partie plus haute... Acheté chez Ali, j'attends la livraison pour voir si ca va être retenu ou pas ...
J'ai donc retiré les réservoirs. J'ai pesé ces réservoirs + les 2 UAT = env 800g J'ai pesé la poche avec ses 2 tubes carbones qui vont la soutenir = env 160g. Soit un gain d'environ 660g ! Reste maintenant à tester le remplissage de cette poche pour voir comment elle gonfle à l'intérieur... J'attends les robinets pour mettre en place les tuyauteries....
Petit point supplémentaire: les UAT en principe restent remplies de carburant, donc ca fait encore environ 2 x 125ml x 0,8= 200g de moins. A suivre... J'ai trouvé un double Y pour brancher les durites:
Le côté du gros diamètre va à la poche. Diamètre 6. 2 des petites diamètres (diam 4) vont aux pompes des réacteurs. Le 3è trou va être pour le remplissage. Le 4è trou va être obturé en y branchant la prise supérieure de la poche. Ça obturera de ce fait également cette prise.
Et il faut penser à protéger cette poche du risque de "piquants" avec la fibre et le carbone . Freddy évoque 2 possibilités: feutrine autocollante (j'en ai eu mais j'en ai plus!), ou feuille de Depron de 3mm (ca j'en ai).
Le côté "dessous" est facile car à peu près plat. Le côté "dessus" sera plus compliqué.
Depron collé et réservoir en place.
Prochaine étape: remplissage ...
Je viens donc de faire le test de remplissage.
Ca a été très instructif:
-> il me faut une bonne pompe, réversible, car la pompe que j'ai utilisée pour ce test est une "hobbyking" qui chauffe , pas très endurante. Je n'avais pas voulu prendre celle du carburant 2 temps essence pour ne pas risquer le mélange, mais c'est sans doute ce type de pompe qu'il faut ( https://fr.aliexpress.com/item/1451869042.html )
-> il faut que la tuyauterie soit correcte pour qu'il n'y ait pas de cavitation, et donc le moins possible de bulle dans la poche.
-> de ce fait, j'ai constaté qu'il était beaucoup plus intéressant de remplir par le haut, car comme la pompe est réversible, s'il y a des bulles, il suffit de faire "reverse" pour les enlever.
-> conséquence de tout ça, j'ai simplifié les tuyauteries: alim des réacteurs par le bas, donc seulement 2 robinets, et un Y, et alim ou vidange par le haut, donc 1 seul robinet.... beaucoup plus simple et donc moins lourd.
-> j'ai mis 3,5l (ce qui devrait suffire: la VT80 est donnée pour 220g/min soit 275ml, donc 550ml/min pour les 2, soit entre 6 et 7 minutes à fond. Ca sera à affiner évidemment au premier vol), et ça loge sans problème , mais....
-> j'ai pu me rendre compte que les fixations que j'ai prévues sont certainement insuffisantes vu le volume et le poids. Je vais donc modifier ça aussi. Plein fait:
Pas vraiment, vu que ton installation n'est pas comme la mienne, car tu as un plongeur dans la poche et tes tuyaux sont sur le dessus, alors que moi il y a un tuyau dessus, et un tuyau dessous, sans plongeur. Donc différents donc comportement différent. Car il serait parfaitement possible de remplir par le dessous, avec un tuyau de retour au-dessus, ce que tu avais d'ailleurs évoqué. L’élément non pris en compte est que je ne remplis pas la poche (3,5l au lieu de 5l) si bien que les bulles ne peuvent pas être chassées par la pression. Il faut donc les chasser activement en les aspirant.
Les 2 turbines en place, avec difficulté!
Et des gaines de conduite des câbles en place:
Réalisation et mise en place des supports de pompes (le 2è est en cours d'impression):
Mise en place de tubes pour passer les câbles:
Fixation de la 2è turbine, mise en place d'une mire de réglage réalisée en impression 3D, après avoir tracé une ligne sur la turbine et réglée au laser:
Montage rapide de toutes les pièces:
Bien évidemment première angoisse: il est complètement "sur le cul", et ça parait très lourd à compenser à la main... Placement des lipos dans le nez (des 5000 mA), et là ça redevient faisable.... Mise en place d'un poids de 400g: beaucoup trop! Et avec 200g dans le nez il est sur ses pattes. Certes c'est très (trop) léger devant: 150g sur la roulette de nez! Mais ça veut dire qu'avec quelques grammes de plus ca devrait être bon. Pesée totale: 11500g. C'est pas mal, pour un objectif qui devait tourner autour de 12kg... mais c'est loin du calcul de 9kg de Michel
Faudra passer avec des X95! 400g de moins et 3kg de poussée de plus !! Avec des X70, ca ferait 1kg de moins et 14kg de poussée....
Les servos de PV doivent être mis au plus près du CG. Il va donc y avoir des tringleries, qui ne devront pas flamber. Ca sera du jonc carbone de 4mm. Mais ensuite il faut pouvoir y joindre les chapes. Je suis donc en cours de fabrication des embouts en alu permettant d'un côté de coller le jonc carbone et de l'autre de visser la chape choisie.
Le souci rencontré est que passer dans la filière pour réaliser un filetage M3 bouffe tout l'alu (Et pourtant c'était censé être du 7075, ce dont je doute ...). Pour du M4, ça passe. Donc pour M3 et/ou M2,5, je perce le fond du petit tube fabriqué au diamètre 3 ou 2,5 et j'introduis une vis M3 ou M2,5 dont j'ai réduit la tête au tour. Ca sera ensuite collé à l'époxu avec le jonc.
Les contraintes multiples pour passer les tringleries m'ont obligé à modifier certains de ces embouts:
Puis il a fallu aussi trouver une solution car les tringleries ne se rapprochaient pas assez pour les relier au palonnier du servo....
Et la tringlerie en tangage passera par là:
Poursuite de la mise en place des tringleries de PV. Collage des servos devant les turbines, sur un petit tiroir pour pouvoir d'une part les fixer avec les vis, d'autre part les sortir si besoin. Il a fallu poncer certaines faux couples pour que les tringleries soient sur le fond ...
Ces jours-ci j'ai réparé un oubli: finir le montage des ailes. Passage des rallonges dans les gaines (bonjour la résine qui est rentrée à l'endroit de la nervure et donc de la jonction des 2 parties des gaines....), mise en place des servos (nécessité de faire de la place pour la prise et le fil ), réalisation des couvercles des boites de servos en impression 3D avec support servo (évidemment les 4 trappes sont différentes à quelques millimètres près), puis soudure des prises d'emplanture, et réalisation des tringleries.
Pour ceux qui se demandent à quoi peuvent servir 20 ou 26 voies sur une radio, ben voilà la tripaille en place dans le SU, et encore il manque les trains principaux et les freins....
Etant donné qu'il faut du poids à l'avant, je suis en train de réfléchir à passer les pompes de turbine tout à l'avant.... A suivre !!
Mise en place d'un plancher, positionnement le plus en avant possible, fabrication de supports de tuyaux et de câbles, et voilà:
Les pompes sont donc passées 30cm plus en avant. Chaque pompe doit peser environ 80g, soit au moins 150g qui sont avancés. Ca devrait faire évoluer le centrage. Reste à mettre en place la box, et les récepteurs (je crois bien que j'en ai un seul pour le moment.....) Puis remonter tout le matériel à l'arrière et connecter tout ça.
Pour continur dans la recherche de passer du poids devant, j'ai décidé de modifier le rostre arrière (d'ailleurs, sur le gros modèle de Stéphane, ce même rostre n'a pas été conservé). Ce gros rostre pèse 82g , avec son sytème de fixation. Le rostre mini imprimé en 3D pèse 11g, auxquels il faudra rajouter qq grammes pour la fixation. Soit au moins 50-60g de moins, le plus en arrière du modèle..... je vais gagner au moins autant devant puisqu'on a à peu près le même bras de levier.
Comme ça s'avance bien, j'ai pensé qu'il fallait regarder quelques morceaux oubliés: les entrées d'air, et le capot au-dessus des turbines. Et comme d'hab, ça colle plus.... Pour les entrées d'air : elles sont moches, trop épaisses et pas assez larges.... Et le capot ne rentre plus dans son emplacement, pourtant coupé au début comme il faut (page 6).... La cellule s'est déformée depuis pour X raisons. Bon ben c'est pas encore fini ...
Déjà pour que ça rentre comme sur la photo, il m'a fallu poncer les bords (et donc quasiment enlever le carbone collé)...
Mais quand on regarde de près, ce n'est pas jointif, ni devant, ni derrière:
Début de rectification du capot: -retrait des renforts carbone et bois avec ponçage -reprise de profil -découpe laser dans du CP de 2mm -collage de balsa aux endroits stratégiques pour combler les vides -ponçage Restera à faire le joint une fois en place.
Et fabrication d'entrées d'air en I3D (A gauche la version styrodur fibré , à droite imp 3D):
Après avoir fait les 4 côtés et poncé un peu c'est déjà beaucoup mieux, mais il reste encore des choses à reprendre....
Après ponçage, ajout de "mastic" (epoxy + microballon), reponçage, ca finit par être pas trop mal:
Ensuite collage de blocs de balsa aux emplacements prévus pour les tourillons sur le capot. Perçage et collage de tourillons (en fait jonc carbone de 3mm). De même sur la partie fuselage. Perçage de trous du côté fuselage de diamètre supérieur aux tubes laitons pour pouvoir tout glisser en position adéquate.
Masquage au scotch marron des endroits où de la colle pourrait sortir. J'ai remis des bouts de CP pour limiter l'enfoncement du capot dans le fuselage.
Mise en place de colle PU sur les tubes laiton sans dépasser aux extrémités. Mise en place de l'ensemble dans le fuselage, et séchage sous poids pour garder le bon emplacement.
Pendant que ça sèche, comme la météo était bonne, faut aller voler !! Puis au retour:
On va maintenant mettre en place les targettes de l'autre côté.
Fabrication des targettes (c'est plus sympa de les fabriquer, que de les acheter chez Ali, et plus rapide ....): -châssis en I3D -1 tube laiton de 4mm , avec un jonc carbone de 3mm à l'intérieur collé à la cyano -perçage d'un trou de 1,6 pour taraudage à 2mm -mise en place avec un ressort de la puissance et de la taille souhaitée (boite de 300 ressorts chez Ali pour qq €, ou sinon ressort de stylo mais de diamètre et force insuffisants) -1 vis de 2mm pour bloquer le ressort et actionner la targette vissée en place.
Collage de plaques servant de coins d'arrêt sur le fuselage, fraisage de la fente , marquage du trou sur le capot, puis collage en place:
Pour réaliser les trous du côté fuselage et qu'ils soient bien positionnés, j'ai fait une "copie" avec une bande en aluminium: -on coupe une bande d'alu -on perce le trou au diamètre de l'axe -on plie selon le capot
Il suffit ensuite de repositionner cette bande d'alu sur la partie correspondante du fuselage pour dessiner l'emplacement exact du trou.
Le capot est en place .
Je pensais approcher de la fin , mais en fait il reste des tas de "détails": - adapter et coller les entrées d'air - Fait, mais il reste un ou 2 congés à faire. - passer les câbles de freins et de train vers l'avant - Fait - mettre en place le contrôleur de trains / freins / Direction / trappes , avec sa lipo. - vérifier les trappes car j'ai cassé une charnière en forçant dessus... - recoller des supports qui se font la malle... - tout remonter en place pour valider un début de centrage réel - faire le programme... Bref encore quelques jours, donc il ne volera pas ce week-end...
Fabrication et insertion de 2 inserts en alu filetés dans les saumons d'ailes:
Impression 3D et fixation des pods de missiles en bout d'aile:
Mise en place de l'ensemble propulsion, passage des câbles manquants (gaz). reste à mettre le "data terminal" de la 2è turbine:
Les tuyères orientables de la PV étaient impossibles à bouger en raison de frottements trop importants. Des améliorations ont été nécessaires... Maintenant, tout semble fonctionner , au moins individuellement... Tous les fils sont branchés. Il manque juste le 2è RX, et une alimentation du contrôleur de trains.
Bon, ça progresse doucement. J'ai copié le programme de l'Avanti qui comprend déjà beaucoup de choses. Il faudra rajouter la poussée vectorielle en temps voulu. Appairage des RX (pour l'anecdote, mon 2è récepteur est un ... 1 voie uniquement... Suffisant puisque SBus), branchement des lipos, et là , la box qui semble déconner: une fois ça marche, une fois ça marche pas , les RX ne s'allument plus... J'ai débranché, rebranché, rechargé les lipos à fond, puis reparamétré les RX pour la voie SBus, puis déclaré la box DLPH-2 dans la radio. Et à la fin ça semble fonctionner et tous les servos fonctionnent. Inversion du sens pour une majorité, reste à programmer le contrôleur de train, trappes. Mais il y a du jeu (beaucoup trop) sur un volet de profondeur. Et là, pour y accéder, c'est la galère: il faut retirer la fausse tuyère, qui ne peut être retirée que si on démonte la tuyère, et donc les commandes de PV.... C'est pas ergonomique du tout , donc il faut modifier l'arrière.... Et tout ça juste pour 4 vis que j'ai oubliées: celles qui tiennent le servo de profondeur ... Bon , mise en place des vis, découpe de la fausse tuyère pour pouvoir accéder sans tout démonter, quelques aménagements du coup au niveau de la longueur de la tringlerie de PV car le neutre était pas bon. Va falloir tout remonter et vérifier maintenant.
2è écran en place. début de programmation. J'ai trouvé une solution pour faire fonctionner les 2 turbines séparément.
Ouias, ben comme à la NASA , il vient de s'arrêter ... Les servos BMS c'est vraiment de la merde. Mes 2 mini-servos de trappe de train principal sont morts. Pas vu, pas senti, pas entendu.... Et pendant 1/2h j'ai essayé de programmer les trains et trappes sans résultat évidemment!! Seuls le train et la trappe avant fonctionnent et sont synchros. Bon ben faut que je trouve des servos pas gros, pas lourds, mais assez puissants, et HV ... .... Servos commandés
CHASERVO de 12g / 9kg
Après les servos, ca a été les différentes charnières qui ont pêté à tour de rôle. Puis les guignols...
Bon , j'espère avoir réglé les problèmes. Nouvel essai de connexion.... et les RX ne s'allument pas ! La box DLPH-2 ne semble pas les alimenter et je ne comprends pas pourquoi.... Ca me gonfle !!
La colère m'a pris et j'ai cliqué.... ! Oups ...
Powerbox de 22 voies, 12 voies possibles pour un gyro. Si l'avion vole, ben ça pourra servir : 4 dérives (les 2 dérives et les 2 PV), 4 profondeurs (les 2 prof + 2 PV), 4 ailerons (soit j'en utiliserai que 2 soit je mettrai aussi les PV en aileron). Arrivée prévue en milieu de semaine.
A peine commandée, déjà livrée ! (Intermodel). Y'a plus qu'à lire la notice ... en anglais ou en germain ...
La programmation de la box et des voies s'est heurtée à plusieurs soucis: - l'assistant de Powerbox, qui demande s'il y a PV ou non, ne détecte pas correctement mes voies. J'ai donc du régler la PV indépendamment de l'assistant. -ce même assistant ne détecte pas si c'est à droite ou à gauche, et change l'attribution selon de quel côté on met le manche.... Donc on valide, puis ensuite on modifie manuellement. -Après avoir réglé les voies principales (AIL, ELE, DER), j'ai voulu m'attaquer aux voies annexes, et en particulier les trains et trappes, commandés par le contrôleur GS200,et là angoisse .... le GS200 n'est plus allumé ! Réessai, et rien n'y fait, ça marche plus ....
=> je me suis dit que j'avais du le griller dans une mauvaise manip ... donc j'ai regardé pour commander un simple contrôleur de trains et freins, car les trappes pouvaient être commandées par les séquenceurs de la box. Et j'ai commandé , espérant le recevoir rapidement, car le vol d'essai s'approche... Puis je me suis souvenu que je devais en avoir un autre dans le Tigercat. Vérification: oui, il y a un LG15 de Xicoy, identique. Branchements faits, ben ne fonctionne pas non plus ! Réfléchissons: c'est pas possible que les 2 ne fonctionnent pas. Où est la panne ....? Et là je me rends compte que le voltage indiqué par la box est de 7,2V sur les 2 batteries. Vérification: ça donne... 0% ! Recharge des lipos, rebranchement sur le GS200: merdum, ça marche pas...!! Relecture des notices.... Et l'idée de génie ou plutôt de chêne (pour ceux qui ont pas la ref: avant d'être un grand chêne, on est un beau gland...): simplement il faut brancher le câble "GEAR IN", et du coup ça se rallume . Ouf! Bon, ben j'ai commandé un contrôleur pour rien
-Bien, maintenant que les trains, trappes fonctionnent , il reste 1 point: les freins. Et ça ne fonctionne pas là non plus.... Modification des fins de course sur la radio, inversion de sens , etc, etc.... Rien n'y fait. Puis d'un coup l'idée de génie encore une fois
. Les prises de servo ont 3 fils. Le MOINS d'un côté, et le SIGNAL de l'autre, avec le PLUS au milieu. Les freins traditionnels ont des prises avec seulement 2 fils et des prises en conséquence avec 2 broches. Or chez Electron retract, pour les trains par exemple, les prises utilisées sont les mêmes que celles des servos, donc avec 3 emplacements, mais le PLUS est mis à la place du SIGNAL, donc ils utilisent les 2 extrémités de la prise 3 broches. Et là je me dis que c'est sans doute la même chose pour les freins, et ça ne colle donc pas avec une prise 2 broches. Remplacement des prises 2 broches par des prises 3 broches, avec les 2 fils de chaque côté et hop, ça y est , tout fonctionne ! J'ai donc toutes mes fonctions actives, avec la PV sur les 3 axes (dérive, profondeur et ailerons). Par contre ça sera tout à refaire en cas de mise en place d'un gyro, et tel que je le vois ca sera compliqué (pour le moment je me dis que ce n'est pas possible) de mettre la PV sur le même gyro avec la fonction intégrée. On verra en temps voulu. Il reste donc à régler maintenant toutes ces fonctions: neutres, débattements, angles pour les volets, etc.... Encore quelques heures de boulot.
Le problème suivant a été d'avoir repris un modèle existant, avec des réglages nécessairement différents , et avec des phases de vol. Il y a une sorte de bug chez FUTABA: quand on crée des phases de vol, on a des réglages qui peuvent être adaptés à chaque phase, avec en particulier des mixages qui s'appliquent ou non selon la phase. Pour celà il y a une icône "GLOBAL" (s'appliquant à toutes les phases) ou "SINGLE" (s'appliquant à une seule phase). Or les mixages du SU ne sont pas les mêmes que ceux du modèle. j'ai donc modifié mes mixages, en particulier ceux des volets. Et comme ces nouveaux mixages s'appliquaient tout le temps , je les ai passés en GLOBAL. Les anciens mixages étaient donc effacés pour moi. Sauf que manifestement, même non visibles , les mixages antérieurs semblaient toujours présents avec des mouvements parasites sur les gouvernes. La seule solution a été d'effacer la phase de vol qui posait problème, et de la recréer ensuite. Les neutres sont réglés, les volets ont leurs 3 positions dans les différentes phases. Reste débattements et angles des volets.
J'avais jamais rencontré ce pb, mais peut-être parce que je n'avais jamais eu besoin de repasser de single à global. Jusqu'à présent, j'avais trouvé 2 bugs dans les programmes de la T16 Futaba : - déclenchement des délais et des ralentissements simultanément au lieu de séquentiellement, mais qui semble avoir été corrigé. - lors de de la réattribution des voies par le menu "Fonction", les mixages suivent, mais pas les délais et ralentissements.
Alors voilà l'état des lieux: -Vent de 7-8 noeuds de face, soleil dans la figure, et angoisse pour ce premier décollage pour lequel je n'avais aucune confiance: décision de laisser le manche à Freddy, qui si ça décollait, pourrait me faire sa "liste de course"... -le train, pourtant révisé, a commencé par ne pas rentrer , au sol. Après plusieurs essais, ça a fini par se décoincer.... -Le premier démarrage de la turbine de gauche, qui posait problème, a encore été défectueux, avec toujours le "starter failure". Plusieurs essais n'ont rien donné. Donc changement de lipo pour reprendre la vieille FLOUREON, en direct: ça démarre. Passage de cette Floureon à sa place dans le cône: ca a démarré. -Démarrage de la 2è turbine: OK. -Début de roulage et au milieu du roulage le réglage au trim de roulette n'était pas très efficace.... vérification faite, la turbine de droite avait calé... -Nouveaux essais, avec le souci de devoir éteindre une turbine en cas de problème pour réinitialiser l'électronique. -Retour au point de pilotage pour refaire le plein. Et enfin démarrage des 2 turbines et décollage. Très vite Freddy s'est rendu compte d'une part qu'il fallait les plus grands débattements, et d'autre part que l'avion est beaucoup trop centré avant: enfoncement dans les virages, et sur le dos il s'enfonce beaucoup. Réglages de trims : un peu à la profondeur, un peu à droite, mais rien de catastrophique. Passage un peu loin .... et là on ne sait plus trop comment est l'avion (la couleur actuelle est une cata pour la visibilité...), descente rapide (petite frayeur...), avant de récupérer la visi et le bon sens du SU. Rentrée puis sortie du train , essai d'un cran de volet, quelques crans de trim, et décision d'atterir au premier cran vu que l'avion parait stable et sain. Atterro très propre et court, nickel !
Liste de course: 1) Noter le centrage actuel, puis trouver une position des lipos pour reculer d'au moins 10mm, voire 15 si possible. Corollaire: placer les lipos plus près des turbines, diminuer la longueur des câbles d'alimentation des turbines, et si besoin prendre un diamètre au-dessus. Dans le pire des cas , chercher des lipos plus puissantes... 2) Revoir le jeu dans les gouvernes de profondeur (pas simple...) 3) Prévoir de renforcer la clé d'aile en vue des prochains vols plus dynamiques. 4) Réduction des expos (déjà fait).
J'ai donc démonté le côté gauche pour commencer. L'examen approfondi a montré qu'en fait ce jeu était lié à la mobilité possible du bras articulé (La pièce fraisée ici, et en rouge sur le dessin au-dessus) Donc d'une part j'ai tourné une rondelle en alu puis j'ai collé des joues en bois pour réduire le jeu:
Et il n'y a plus de jeu (ou 99% de moins !) Maintenant je vais voir si le problème est le même à droite.
Le 2è est fait: même traitement, et plus de jeu. J'attaque le "détail" sur les fausses tuyères:
Résine et microballon trop friable, remplacé par une pièce I3D...
Le support lipo est en place, le câble a été refait et remplacé, et j'ai mis également un renfort entre les turbines car ca s'enfonçait quand il fallait verrouiller le capot moteur. Le centrage est reculé de 10-12mm. Puis j'ai constaté que j'avais oublié de refaire l'un des bords d'attaque des profondeurs. Avec plus de vitesse il y avait un risque de décollage des peaux. C'est en cours de séchage avant ponçage. L'autre avait été fait il y a longtemps. Les lipos sont chargées. A priori il est quasiment prêt pour un 2è essai.
Bon, alors voilà les éléments pour mieux comprendre.... Déjà, avant le départ, au roulage , le pneu gauche a déjanté. Après retour et et examen, il est apparu que le pneu s'est déchiré à l'intérieur, le rendant tout mou. Une réparation de fortune a été mise en place avec une roue du L39, d'un diamètre inférieur... Quand on regarde le décollage, on se rend compte que l'avion tombe sur son côté gauche, avec de la poussière qui s'envole: c'est la jambe de train qui a cassé net. Mais ça a entrainé un autre souci, qu'on a vu après l'atterrissage: le stab gauche ne répondait plus et il semblait que le servo soit HS. C'est ce qui explique tous les problèmes rencontrés: pas de stabilité en profondeur, pas de réaction conforme aux actions sur le manche puisqu'il n'y avait que le côté droit qui répondait, et c'est certainement aussi ce qui le faisait partir à gauche en dernier virage (d'où les cris des uns ou des autres....!) Après l'atterro, et avoir constaté que le stab gauche était mobile, il est à peu près sûr qu'au moment du décollage et de la casse de la jambe, l'avion s'est appuyé sur le stab gauche, ce qui a entrainé le problème. Arrivé à l'atelier, voici ce que je constate après démontage:
La chappe a échappé de son trou dans le palonnier... Donc peut-être que le servo n'est pas HS. Puis j'avais une grosse angoisse: 2-3 démarrages avant de décoller, sans refaire le plein. Je pensais faire un vol court. Sachant que la minuterie est réglée sur 4'30, et qu'on l'entend sonner vers 4'14 dans la video, j'ai volé 3' de plus...
Et en vérifiant le réservoir ....:
On voit que la poche est totalement vidée... Je n'aurais pas pu refaire une autre remise de gaz sinon ça aurait été le crash assuré en bout de piste... J'ai donc eu un peu de chance sur ce coup-là!! Puis d'autres choses sont apparues ensuite: il va falloir passer l'aspirateur car j'ai bottelé.... Et les supports des lipos dans le cockpit sont à revoir. Maintenant et à froid , les côtés positifs: -il n'est pas méchant avant décrochage -je peux de fait voler plus que 4'30! -lors de l'arrondi final, on peut le cabrer comme un Delta et il s'enfonce sans remonter. Bon ben y'a du boulot pour fiabiliser tout ça: -revoir les jambes de train pour les renforcer -racheter des roues de bon diamètre en bon état, car je ne pense pas en avoir en stock (à voir avec celles de l'Eurofighter ?) -trouver une solution pour fiabiliser les servos de stabs -très vite faire une peinture correcte !!
Sur la photo on voit la rondelle de durite. Ca n'a pas fonctionné car elle a été repoussée par le palonnier en raison du peu de longueur possible: le palonnier vient se loger au milieu de la chappe. Je vais étudier ça. Pour la roue, c'est bon, celles de l'Eurofighter sont de même diamètre. Pour la jambe , j'ai démonté: ça a pêté au niveau des gorges faites pour permettre la rotation. J'ai commencé à faire un axe en acier. Ca sera plus lourd par contre car cet axe descend dans la jambe et mesure environ 8 cm.
J'ai donc réparé la jambe de train (et il a fallu de multiples essais pour rerégler la rotation et la rentrée du train ...), j'ai trouvé une solution avec chappe à rotule pour le servo de stab, j'ai refait le support de lipo du cockpit, et j'ai remis un câble pour le support de lipo du nez. Mais il y a un autre problème: alors que ça fonctionnait aux premiers essais, j'ai maintenant les 2 autres jambes de train qui ne rentrent plus et pas de frein .... et je ne trouve pas pourquoi. Merdum.... donc pas de nouveau vol ce matin
Ca, c'est pas compliqué à réparer. Sauf qu'on voit aussi qu'une vis a cassé et est restée dans le support noir en PLA. Va falloir faire fondre pour la retirer. Mais j'ai découvert un autre problème , en cherchant pourquoi le train avant bougeait:
La platine support du train, qui est pourtant en CTP aviation de 5mm, est complètement cassée sur toute sa largeur...
Il est pas prêt de revoler. Surtout que le train droit fonctionne, mais le train avant ne rentre pas. Il semble bloqué. Va falloir le démonter complètement pour voir d'où ça vient.
Câble de frein ressoudé, vis retirée ... Un des inconvénients du PLA c'est que ça fond. Ben là l'intérêt du PLA.... c'est que ça fond !! Un coup de fer à souder pour creuser un peu et attraper la vis , chauffage de la vis pour la décoller, et hop, retrait sans trop de problème.
Puis examen du train avant: démontage du moteur = ça fonctionne => donc il y a un blocage de la partie rotative. Démontage de la noix et essai de faire tourner la vis sans fin = ça fonctionne. Remontage => tout marche. Il y avait sans doute des grains de poussière qui bloquaient le chariot. Rebranchement sur le GS200: tout refonctionne. Il y a un système qui devait se mettre en sécurité pour éviter de tout griller. Ouf, au moins un point positif... Il va maintenant falloir regarder au support de train avant...
On voit ici les 2 plaques en alu qui viennent renforcer le support de train. Ces plaques sont en L pour limiter le risque de pliure et font 3mm d'épaisseur. Il reste à rebrancher tous les câbles...
Câbles rebranchés. En fait il y avait plusieurs autres bricoles à réviser: la fixation arrière du réservoir s'était décollée, ainsi qu'un tube gaine de câbles... Puis évidemment une trappe avec charnières HS (j'en ai fait une en alu, mais sans doute un peu grosse), et le train qui a parfois du mal à bouger.... Pénible... A voir lors du prochain vol.
Quelques news du SU.... Fausses tuyères, dérives et verrière peintes (reste la déco sur les dérives, et les arceaux sur la verrière), car à un moment il faut dire stop et estimer si ca me plait .... Environ 4 à 5 reprises sur chaque élément: masticage, ponçage au 400, apprêt ou poudre orange, et on recommence aux endroits "qui vont pas". Ponçage au 600 (ou 400 à l'eau), puis peinture.
3è vol ce matin à St Maixent: frais , et pas de soleil dans les yeux... Et 3è liste de courses... On commence à rentrer dans les détails. -Reculer encore le centrage. L'essai au sol montre qu'une des lipos de turbine peut passer entre les turbines soit carrément an arrière du CG => Passer de ce fait les écrans vers l'avant. -Réviser les trains car une roue s'est détachée en fin de roulage après atterro. Les vis de serrage n'ont sans doute pas été sécurisées avec du frein-filet. -Il y a un truc qui va pas avec un volet de profondeur qui bouge avec les phases de vol, alors que l'autre ne bouge pas... Peut-être envisager de refaire un programme à partir d'un modèle "nouveau", car j'ai l'impression qu'il ya des parasites liés au fait que j'ai modifié un programme déjà existant...
-Maintenant il faut commencer à bien vérifier les alignements des 2 PV , et des volets de profondeur. -Les volets de prof ne sont pas assez incisifs et ça demande de tirer beaucoup dans les virages => réduction à 0 des expos sur toutes les phases, voire même passer en positif (sur FUTABA). A confirmer en vol. -Prévoir la possibilité de mettre du différentiel de profondeur (déséquilibre en montée, l'avion semble partir vers la droite) => voir la fonction AILVATOR. -Mettre en service le gyro de roulette de nez , car au freinage il y a un côté qui freine plus que l'autre. Y'a encore du boulot de "déverminage" ...